Visão computacional usando o modelo DeepFace para análise de emoções com Robô NAO Programado em Python

Por Vitor Amadeu Souza

Código do livro: 981086

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Informática, Engenharia E Tecnologia

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Sinopse

O robô NAO, desenvolvido pela SoftBank Robotics, é uma das plataformas humanoides mais utilizadas em pesquisa e educação, graças à sua arquitetura de software aberta e à variedade de sensores e atuadores integrados. Este livro apresenta, de forma prática e progressiva, como programá-lo em Python, desde a primeira conexão WiFi até o controle de juntas, leitura de sensores e captura de imagens pela câmera embarcada.

O ponto central da obra é a integração de um modelo de visão computacional: o DeepFace, para análise de emoções da imagem capturada. Os exemplos e resultados foram obtidos em experimentos reais com o NAO, o que garante que o material aqui apresentado é reproduzível e aplicável.

O código-fonte está disponível através de link do GitHub.

Características

Número de páginas 129
Edição 1 (2026)
Formato A5 (148x210)
Acabamento Brochura c/ orelha
Tipo de papel Estucado Mate 90g
Idioma Português

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Fale com o autor

Vitor Amadeu Souza

Doutorando em Engenharia de Defesa, mestre em Física (CBPF) e bacharel em Eng. de Computação. Possuo formação multidisciplinar, com especializações nas áreas de robótica, elétrica, eletrônica, automação, telecomunicações, computação, software, sistemas embarcados, inteligência artificial, ciência de dados, mecânica, produção, manufatura, energia, processos, qualidade, projetos e gestão. MBAs em Engenharia Econômica, Análise de Dados e Web 3.0.

Desenvolvo projetos de hardware e software voltados para as áreas industrial, automotiva, médica, científica, comercial e de automação, entre outras, sob demanda. Sou professor universitário e administrador da Cerne Tecnologia, empresa dedicada ao desenvolvimento de projetos embarcados, à comercialização de kits didáticos e à educação tecnológica nas áreas de microcontroladores (MCU), FPGA, linguagens de programação, desenvolvimento de projetos e layout de circuito impresso.

Sou membro associado da Sociedade Brasileira de Computação (SBC), Sociedade Brasileira de Inteligência Artificial (SBIA), Sociedade Brasileira de Automática (SBA) e Sociedade Brasileira de Robótica (SBR).

Ao longo dos anos escrevi vasto acervo literário técnico e científico. Alguns temas abordados: DFT, FFT, PDS, CAN, MODBUS, LIN, TCP/IP, Filtros digitais, Sistemas digitais, Sistemas de Potência, Big Data, Grafos, PID, Fuzzy, FPGA, VHDL, Verilog, CLP, DSC, DSP, ARM, inversor de frequência, soft-starter, energia solar, IoT, LoRa, Java, php, JS, REST, Spring Boot, Spark, CSS, SQL, VB, VC#, Perceptron, robô NAO, robô G1 Unitree, UML, React, dentre outros.

O catálogo completo está publicado no Clube de Autores (https://bit.ly/4ns0E8Z).

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